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수경재배 토마토 수확 로봇 그리퍼 설계를 위한 경도 분석
한국통신학회논문지
2022 .11
토마토 수확 로봇을 위한 딥러닝 기반 토마토 인식 및 매니퓰레이터 제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
여러 동작이 가능한 과일 수확용 2 자유도 로봇 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
작물객체 6D 포즈 추정 기반 토마토 수확로봇 매니퓰레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
로봇학회 논문지
2020 .06
작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
과수 수확을 위한 주머니 방식의 로봇 그리퍼 설계 및 검증
로봇학회 논문지
2023 .03
과수 수확을 위한 유연한 구조의 로봇 그리퍼
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
내부 저장고를 이용해 여러 물체를 동시에 옮길 수 있는 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
과수 수확을 위한 적응형 소프트 그리퍼
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .07
과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰
로봇학회 논문지
2020 .06
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
토마토 수확용 로봇 매니퓰레이터 최적 자세 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
촉각센서를 이용한 그리퍼 제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
다중 YOLO 모델을 활용한 방울토마토 성숙도 판별 성능 비교 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .11
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