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개폐식 건축물의 개폐 시간 및 설계 풍속 사례 분석
한국공간구조학회지
2017 .01
비침습적 내시경 수술을 위한 연속 봉합 장치
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
내시경 점막하 박리술을 위한 매립 가능한 컨티넘 로봇팔 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
접이형 멀티탭
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .10
캠-슬롯 기구를 이용한 수축형 휠-레그 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
내시경용 도구의 자동 삽입 및 이송을 위한 보조 장치 개발 및 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
단일공 내시경 수술을 위한 모듈형 수술로봇의 설계에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2017 .10
내시경 점막하 박리술 보조용 텔레스코프 구조 로봇 팔 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
소형 로봇 팔 조작을 위한 IMU 센서 탑재 조작기와 사용자 조작감 향상을 위한 속도 제어 컨트롤
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 메커니즘 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
개폐식 대공간 구조물 기술의 동향
한국공간구조학회지
2015 .01
유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review
대한기계학회 논문집 A권
2018 .10
개폐식 대공간 구조물의 시공기술 사례
한국공간구조학회지
2015 .01
동물실험을 통한 신개념 내시경용 위장축소 수술장비의 성능시험
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
최소침습 골 낭종 수술 지원을 위한 인공지능-수술로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
최소 침습 수술을 위한 와이어로 구동하는 수술 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
스마트 TMD를 이용한 개폐식 대공간 구조물의 지진응답제어
한국공간구조학회지
2016 .01
수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 기구 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
강성개폐식 지붕구조의 구동원리와 시스템
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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