험지 극복을 위한 바퀴 가변 로봇의 설계 및 평가

오수경 ,  오우진 ,  김혜성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

험지 주행이 가능한 확장형 바퀴

김선우 ,  김민수 ,  신동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델링

박상용 ,  김도익

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

비가시 환경 및 험지 극복이 가능한 모듈형 바퀴로봇 연구

황윤미 ,  김나빈 ,  김예지 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서

조정산 ,  서재홍 ,  한상철 외 1명

국방로봇학회 논문집

2023 .07

추종 및 험지 주행이 가능한 다기능 운송 로봇

임지호 ,  홍준호 ,  박상현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Geometric Recognition of Diverse Terrain in Real-Time for a Six-Wheeled Robot based on Laser Scanning Sensors

Nabih Pico ,  Eui-Chan Kim ,  Sang-Hyeon Pa 외 7명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

장애물 극복을 위한 바퀴변형 이동로봇의 개발

김민지 ,  허승회 ,  안지훈 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

고속 야지 주행 로봇의 구동력 및 안정성 확보를 위한 서스펜션 힘 및 바퀴 들림 현상 추정

김자영 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

비정형 환경에서의 모바일 로봇을 위한 가변 바퀴의 설계

오세웅 ,  김현태 ,  주현수 외 3명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

장애물 극복이 가능한 가변형 바퀴 설계

김재경 ,  이대영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

DAFUL 을 이용한 바퀴-링크 구조 모바일 로봇 R-Mo 의 고속 험지 주행 시뮬레이션

김영수 ,  김종원 ,  최동규 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

동역학 시뮬레이션을 통한 무한궤도 구조 로봇의 험지 주행에 필요한 구동토크 분석

송창환 ,  홍대희 ,  고연호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

서비스 로봇 주행 플랫폼을 위한 변형 바퀴 메커니즘

김영수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

험지에서 본체의 자세 변화를 작게 유지하며 장애물 극복 능력이 높은 험지 주행 로봇 RHyMo 개발

김영수 ,  김종원 ,  최동규 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

험지 주행을 위한 적응형 휠 연구

윤희재 ,  김병규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

하이브리드 주행모드의 휠-트랙 로봇

윤건홍 ,  이지우 ,  김장섭 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .12

동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석

조정산 ,  서재홍

국방로봇학회 논문집

2022 .10

가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계

이준성 ,  김영석 ,  김건중 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .09

주행모드 변경이 가능한 하이브리드 트랙 로봇 개발

윤건홍 ,  이지우 ,  신동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06