모델 예측 경로 적분 제어를 활용한 멀티로터 임무 스케줄링, 경로 계획 및 제어 통합 알고리즘 개발

남다현 ,  김형근

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

굴절식 차량 모델 기반 Model Predictive Path Integral(MPPI)기법이 적용된 건설기계 무인화 시스템에 관한 연구

윤혜은 ,  김태완 ,  안경재 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법

신종호 ,  곽동준 ,  이정석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

MPPI를 이용한 샘플 효율적인 모델-참조 강화학습과 궤적 추종 유도

정의택 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템

김민성 ,  박재흥

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

모델 경로 적분 제어 기법을 활용한 지형 추종 알고리즘

장광우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계

이호진 ,  김태경 ,  이원석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Cost-Based MPPI: Enhancing the Efficiency of MPPI Controllers in 3D Space for UAV Control

Jun Ho Yang ,  Hyun Duck Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘

장해철 ,  공승현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

A Novel Approach for Task Scheduling in Parallel Computing using Priority Attributes

Ranjit Rajak ,  Shobhit Gupta ,  Gi 외 3명

SmartCR

2015 .08

달 탐사 시뮬레이션에서의 Model Predictive Path Integral 기반 모바일 로봇 2.5D 자율 주행 제어

양준열 ,  김상현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

무인 지상 차량의 채터링 완화를 위한 최적화 기반 경로 계획

김성연 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

ROS 기반 무인수상정의 경로계획 및 시뮬레이션에 관한 연구

윤성조 ,  김효곤 ,  최영호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

수송을 위한 다중 멀티로터의 최적 경로 생성 및 제어

손영동 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

무인항공기를 위한 최소 스냅 궤적 기반 경로 계획

홍유경 ,  김수성 ,  차지훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화

남승우 ,  유경민 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘

배현수 ,  이상현 ,  이지연 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10

자율주행차량의 안전한 추월경로 생성을 위한 경로 계획

조성욱 ,  임경일 ,  김윤섭 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

임무 / 경로 계획 통합 시뮬레이션을 위한 Framework 구성

노기문 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

Static Task Scheduling Algorithm with Minimum Distance for Multiprocessor System (STMD)

Ranjit Rajak ,  C.P.Katti

SmartCR

2015 .04