외란 추정과 자기 동조를 이용하는 자율 주행 모빌리티의 모델 예측 경로 추종 알고리즘에 대한 연구

라한별; 오광석

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 라한별 (한경국립대학교) 오광석 (한경국립대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2024.11

수록면: 703 - 704 (2page)

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#Autonomous driving mobility(자율 주행 모빌리티) #Self-tuning (자기 동조) #Disturbance observer(외란 관측기) #Model predictive control(모델 예측 제어기) #Steering control(조향제어)

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오광석

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