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자율주행을 위한 심층신경망 시스템 최적화 기술 동향
정보과학회지
2023 .12
자율 주행을 위한 미래 모빌리티 시스템 해석 기술
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
자율주행 기반 퍼스널 모빌리티 구현을 위한 기능성게임 개발
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행과 새로운 모빌리티(MaaS) 서비스 시장 동향
오토저널
2018 .10
Deep Q-Network 기반 구조 위상최적화의 영향인자 분석 및 적용방안
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행 모빌리티 서비스의 적용을 위한 핵심 과제
오토저널
2019 .02
자율주행 모빌리티의 오차 기반 이득 자기 동조를 이용하는 경로 추종 알고리즘 성능에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
End to End 학습 기반 자율 주행 프레임워크 개발 및 실차 기반 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
딥러닝을 적용한 이동로봇의 자율주행 프로그램 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
오차 평면에서의 기울기법을 이용한 자율주행 모빌리티의 기하학적 분석 기반 경로 추종 성능 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행 모빌리티의 적응형 기울기 규칙 기반 기하학적 경로 추종 알고리즘 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
Deep Q-Network 강화학습을 이용한 경로 추종 알고리즘의 전방 주시 거리 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
딥러닝을 이용한 가상현실상의 E2E 자율주행의 실제 환경의 로봇 자율주행으로 전이에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
모빌리티 자율주행 배달 로봇 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화
정보 및 제어 논문집
2016 .10
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