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장광우 (한국과학기술원) 방효충 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2022년도 추계학술대회
발행연도
2022.11
수록면
1,391 - 1,392 (2page)

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#Stochastic Optimal Control(확률 최적 제어) #Terrain Following(지형 추종) #Model Predictive Path Integral Control(모델 경로 적분 제어)

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