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인공지능 기반의 물체 인식 및 파지
로봇과 인간
2019 .01
V-PCC 부호화기를 위한 고속 결합 법선 추정 방법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2022 .06
딥 러닝 시각 지능과 경로 탐색을 통한 사람형 로봇손의 목표 물체 파지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
Moving Object Trajectory Prediction using Machine Learning and Catching Algorithm via Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
그리퍼 파지점 평가를 위한 파지 대상 물체 선정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2025 .01
딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법
전자공학회논문지
2020 .06
관절형 물체를 대상으로 질의문에 맞는 파지 동작을 추정하는 시각-언어 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향
로봇과 인간
2019 .01
머리글: 물체 인식, 파지 및 조작 기술
로봇과 인간
2019 .01
부분적인 3D 포인트 클라우드 데이터를 활용한 로봇 파지 자세 추정 네트워크
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
CAD 데이터를 이용한 점군 데이터의 법선 추정 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
금속 제조 분야의 자동화를 위한 2D 비전 기반 머신텐딩 정밀가공 공정 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
인공 신경망을 통한 시뮬레이터 데이터 기반의 물체 파지 학습
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
심우주 항법을 위한 지형 정보를 활용한 법선 벡터 추정 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
잡음에 강건한 표면 법선 벡터 획득 방법을 이용한 3차원 장면 복원
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
VR 공간에서의 데이터 글러브를 이용한 효과적인 파지동작 인식 방안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .03
비정형 물체 파지를 위한 구조광 기반 깊이 맵 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
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