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김현승 (LIG넥스원) 현철 (LIG넥스원) 이성균 (LIG넥스원) 김창환 (LIG넥스원) 고진용 (LIG넥스원)
저널정보
한국해군과학기술학회 Journal of the KNST Journal of the KNST Vol.6 No.4
발행연도
2023.12
수록면
396 - 400 (5page)
DOI
10.31818/JKNST.2023.12.6.4.396

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본 논문에서는 1.6 km 거리 간격의 한반도 동해안 인근 해저지형 실제 수심 데이터를 활용하여 거리 1 m 간격의 고해상도 해저지형도를 모델링하는 기법을 제안한다. 랜덤워크 방식으로 생성한 기본 해저지형에 실제 수심 데이터에서 산출한 해저산의 개수와 반경, 최대고도를 기반으로 해저산을 생성하여 더하였다. 실제 수심 데이터와 모델링한 해저지형도를 비교 검증하였고, 수중운동체의 자율주행 알고리즘 검증을 위한 경로계획 수립에 활용할 것으로 기대된다.
#자율수중운동체(Autonomous Underwater Vehicle) #경로계획(Route Planning) #해저지형도(Underwater Topology) #디지털 트윈(Digital Twin)

목차

Abstract
1. 서론
2. 해저지형도 실제 수심데이터
3. 해저지형도 모델링 및 검증
4. 결론
참고문헌

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