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저자정보
김현승 (LIG넥스원) 현철 (LIG넥스원) 이성균 (LIG넥스원) 김창환 (LIG넥스원) 고진용 (LIG넥스원)
저널정보
한국해군과학기술학회 Journal of the KNST Journal of the KNST Vol.7 No.1
발행연도
2024.3
수록면
11 - 16 (6page)
DOI
10.31818/JKNST.2024.3.7.1.11

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본 논문에서는 실제 보유한 수심데이터에서 해저산의 중심을 산출하여 거리 1.5 m 간격의 고해상도 해저지형도를 모델링하는 기법을 제안한다. Harris 코너 검출, FAST 알고리즘을 이용하여 해저산 중심 위치를 예측하고, 주변 해저지형을 생성하였다. 거리 1.6 km 간격의 실제 해저지형 수심 데이터와 모델링한 고해상도 해저지형을 검증한 결과, 오차 수준이 2.5 m 이내임을 확인하였다. 제안한 알고리즘은 수중운동체의 자율주행을 위한 경로계획 수립에 활용될 것으로 기대된다.
#해저지형도(Underwater Topology) #해저산(Sea Mountain) #특징점 산출 알고리즘(Feature Point Detection Algorithm) #해리스 코너 검출(Harris Corner Detection) #FAST 알고리즘(Features from Accelerated Segment Test) #디지털 트윈(Digital Twin)

목차

Abstract
1. 서론
2. 해저지형 수심데이터
3. 특징점 산출 알고리즘
4. 해저산 산출 위치 검증
5. 실제 해저지형 수심 데이터와 모의 결과 비교
5. 결론
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