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Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
System Overview for Multi-Task and Multi-Agent Deep Reinforcement Learning in Real Robot Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Reward Shaping for a Reinforcement Learning Method-Based Navigation Framework
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
YOLO와 ROS가 실행되는 엣지 서버를 이용한이동로봇 딥러닝 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Intelligent Controller using Reinforcement Learning for Autonomous Navigation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
모바일 로봇의 자율 네비게이션을 위한 심층 강화 학습 기반 자연행동 학습
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .03
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
Deep Learning Based Object Identification Integrated in a ROS system
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2022 .01
ROS 기반 이동 로봇 강화학습을 위한 시뮬레이션 환경 구축
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
ROS2 기반 로봇의 딥러닝 기반 사람 인식 및 위치 중앙 정렬 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
ROS 를 적용한 모듈형 로봇의 데이터 취득 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
강화학습용 디지털 트윈 자율주행 이동로봇 시뮬레이션 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
인공지능을 적용한 협업 이동로봇의 하드웨어 제작 및 ROS 구성
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
심층강화학습 기반 로봇 네비게이션 연구 동향
정보과학회지
2023 .12
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