지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.1
- 수록면
- 8 - 12 (5page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2024.23.0133
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Social robots commonly rely on facial expressions and gestures to convey emotions. However, many robots follow a predetermined sequence, executing a set of facial animations and movement sequences once an emotion is identified. This rigid approach can lead to unnatural processing when confronted with additional stimuli during an ongoing emotional expression. This may cause the robot to ignore the new stimulus until the emotion is fully expressed, or to abruptly move on to the next one. To address this limitation, we implemented an emotion engine with a linear dynamic affect-expression model (LDAEM) that calculates the emotion based on stimuli and determines the corresponding facial expression and robot movements. By leveraging the Ekman 6 basic emotions, our emotion engine incorporates 12 control points (CPs) for facial expression and 3 CPs for movement. Experimental results demonstrate the dynamic adaptation of emotions to stimuli. Notably, our approach allows for smooth transitions between emotions, even when different emotional stimuli are introduced during an ongoing emotional expression. Moreover, it can be seamlessly applied to other robotic systems, offering a versatile framework for emotional expression.
목차
Abstract
I. 서론
II. 구현
III. 실험
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
H. Park, J. Lee, and H. S. Lee, “Development of a robot emotion expression system based on facial expressions and movements using an emotion engine,” Proc. of The 38th ICROS Annual Conference in Korean, Gangwon, Korea, pp. 4243. Jun. 2023.
R. L. Birdwhistell, “Communication without words,” Ekistics, vol. 25, no. 151, pp. 439444, Jun. 1968.
G. Venture, “Robot expressive motions: A survey of generation and evaluation methods,” ACM Transactions on Human-Robot Interaction. vol. 8, no. 4, Nov. 2019. doi: 10.1145/3344286
A. Kleinsmith and N. Bianchi-Berthouze, “Affective body expression perception and recognition: A survey,” IEEE Transactions on Affective Computing, vol. 4, no. 1, pp. 15–33, Jun. 2013. doi: 10.1109/T-AFFC.2012.16
C. Bartneck, T. Kanda, O. Mubin, and A. Al Mahmud, “Does the design of a robot influence its animacy and perceived intelligence?,” International Journal of Social Robotics, vol. 1, no. 2, pp. 195–204, Apr. 2009. doi: 10.1007/s12369-009-0013-7
R. L. Birdwhistell, “Communication without words,” Ekistics, vol. 25, no. 151, pp. 439444, Jun. 1968.
G. Venture, “Robot expressive motions: A survey of generation and evaluation methods,” ACM Transactions on Human-Robot Interaction. vol. 8, no. 4, Nov. 2019. doi: 10.1145/3344286
A. Kleinsmith and N. Bianchi-Berthouze, “Affective body expression perception and recognition: A survey,” IEEE Transactions on Affective Computing, vol. 4, no. 1, pp. 15–33, Jun. 2013. doi: 10.1109/T-AFFC.2012.16
C. Bartneck, T. Kanda, O. Mubin, and A. Al Mahmud, “Does the design of a robot influence its animacy and perceived intelligence?,” International Journal of Social Robotics, vol. 1, no. 2, pp. 195–204, Apr. 2009. doi: 10.1007/s12369-009-0013-7
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
감정 엔진을 활용한 표정과 움직임 기반 로봇 감정 표현 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
Survey on Emotion Recognition Databases
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
The Implementation and Analysis of Facial Expression Customization for a Social Robot
로봇학회 논문지
2023 .06
-
얼굴 특징 변화에 따른 휴먼 감성 인식
반도체디스플레이기술학회지
2017 .01
-
사용자 표정 감정분석을 통한 가상환경 캐릭터 감정표현 기법
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
-
감성 메쉬 기반의 완화 감성 매칭을 이용한 분위기 제안 프레임워크
한국컴퓨터정보학회논문지
2018 .08
-
감정의 긍정적인 변화를 위한 음성 및 표정을 통한 감정인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Expressions of Emotion in Smart-doll Eyes using a Micro Display
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2020 .06
-
Face Detection and Emotion Classification Using Single Deep Convolutional Network for Facial Emotion Recognition
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .01
-
얼굴 특징점 추적을 통한 사용자 감성 인식
반도체디스플레이기술학회지
2019 .01
-
Comparison of facial expression sensors and skin potential response sensors for emotion estimation by communication robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
감정 트레이닝 : 얼굴 표정과 감정 인식 분석을 이용한 이미지 색상 변환
컴퓨터그래픽스학회논문지
2018 .09
-
감정분석 모델을 활용한 가상환경 플레이어의 감정표현 기법
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
-
Improved Two-Phase Framework for Facial Emotion Recognition
[ETRI] ETRI Journal
2015 .12
-
국내 감성로봇 연구 현황
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
-
음성의 음향적 특징과 얼굴 이미지 시퀀스를 이용한 감정인식에 관한 연구
전기학회논문지
2020 .07
-
소셜미디어 분석기반 재난안전 감성모델 연구
한국안전학회지
2016 .01
-
카메라 입력 영상의 표정 추출을 통한 감성 인지 모듈 개발
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
-
A Psychological Framework to Objectively Evaluate Socially Capable Robots for Interactive Tutoring Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Literature Survey on the Emotion Recognition Technologies based on Physiological Signals and Facial Expressions
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
실내 모바일 로봇 조작을 위한 손 제스처 조작 방식 제안 및 구현
윤승호
,
박하은
,
박수영
외 2명
제어로봇시스템학회 논문지
2025
.01
ToF 거리 센서로 주행 모드 전환 인터랙션이 가능한 실내용 스마트 모빌리티 앙고(AngGo) 개발
박하은
,
윤승호
,
이지연
외 3명
제어로봇시스템학회 논문지
2023
.05
로봇팔 및 4 륜 조향 시스템을 탑재한 다층 서비스 로봇 개발
손영학
,
김민형
,
최유경
외 1명
제어로봇시스템학회 논문지
2025
.04
실시간 간접 Q 인자 측정을 통한 MEMS 공진자의 직접 온도 추정
김학주
,
장우협
,
정형균
제어로봇시스템학회 논문지
2024
.08
로봇 원격 조종 숙련도 향상을 위한 가상 원격 조종 시뮬레이터 개발 및 효과성 검증
전호진
,
이승훈
,
조백규
제어로봇시스템학회 논문지
2024
.07
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-24-02-089272395