UWB를 이용한 실시간 실내 객체 측위 및 정량적 위치 정확도 검증 방법에 관한 연구

정인택; 장봉주

doi:10.5762/KAIS.2023.24.12.686

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자료유형: 학술저널

저자정보: 정인택 (한국건설기술연구원) 장봉주 (한국건설기술연구원)

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제24권 제12호

발행연도: 2023.12

수록면: 686 - 693 (8page)

DOI: 10.5762/KAIS.2023.24.12.686

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본 연구에서는 초광대역 무선통신 기술인 UWB를 이용하여 실시간 실내 객체 측위 방법과 객체 위치의 정확도를 확인 및 검증하는 방법을 제안하였다. 첫 번째로, 실내 객체 측위를 위하여 UWB network를 실제 현장에 어떻게 설치하고 운영하는지에 대한 세부적인 설치 방법 및 장비 운영 프로세스를 제안하였다. 다음으로 본 연구를 위해 직접 제작한 격자 보드판을 이용하여 UWB 태그를 소지한 객체의 위치좌표 정확도를 바로 확인할 수 있으며, 그 결과를 정량적으로 검증할 수 있는 방법을 제안하였다. 제안한 두 가지 방법을 현장 실험을 통해 구현 및 검증하였다. 먼저 실내 현장에서 UWB network 장비를 제안한 방법으로 설치한 후, 태그를 소지한 실험자가 해당 공간을 이동하면서 위치좌표가 실시간으로 생성 및 수집되는 것을 확인하였다. 그 후, 격자 보드판을 이용하여 현장에서 수집되는 UWB 태그 위치의 정확도를 직관적으로 확인할 수 있었으며, 직선식과 거리식을 이용한 정량적인 위치 오차 값도 11.9~16.8cm의 범위인 것을 확인 하였다. 이 결과를 통해, 작업자 안전 관리 등을 위한 실시간 실내 객체 동선 모니터링에 적용할 수 있을 것으로 기대한다.

#UWB #UWB Network #Object Positioning #Grid Board #Quantitative Verification

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

Wikipedia, https://ko.wikipedia.org/wiki/초광대역

D. Kim, Design and Implementation of IEEE 802.15.4a UWB based Indoor Positioning System , Master’s thesis, Department of Information and Communication Engineering Graduate School of Chosun University, Korea, 2016.

M. Kim, H. Jeon, J. Yeom, H. Park, “An Improvement for Location Accuracy Algorithm of Moving Indoor Objects”, Journal of Internet Computing and Services , Vol.11, No.2, pp.61-72, 2010.

H. Kong, T. Sung, Y. Kwon, “Comparison of TDOA Location Algorithms for Indoor UWB Positioning”, Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers , Vol.42, No.1, pp.9-15(7 pages), 2005.

S. Jiang, M. J. Skibniewski, Y. Yuan, C. Sun, Y. Lu, “Ultra-wide band Applicatuions in Industry: A Critical Review”, Journal of Civil Engineering and Management , Vol. 17, No. 3, pp.437–444, 2011. DOI: https://doi.org/10.3846/13923730.2011.596317

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