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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 18 - 23 (6page)
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This paper proposes global feedback control for nonlinear affine systems defined on (noncontractible) manifolds parametetrized by time-varying parameter. The proposed global feedback control consists of a coordinate transformation parametetrized by time-varying parameter and sontag-type discontinuous global feedback control. The main theorem illustrates that the proposed control global asymptotic stabilizes the origin of the system, although the timevarying parameter is unbounded. The control performances of the proposed control is confirmed by a simulation.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT
3. DESIGN TOOL OF GLOBAL DISCONTINUOUS FEEDBACK CONTROL
4. PROPOSED METHOD
5. SIMULATION
6. DISCUSSION
7. CONCLUSION
REFERENCES
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