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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 1,941 - 1,946 (6page)
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In this paper, the problem of global practical tracking is investigated by adaptive event-triggered output feedback for a class of uncertain nonlinear systems. Essentially different from the related works, the nonlinear systems have the function-of-output control coefficients and the serious unknowns in the reference signals. To solve the problem, a high-gain observer is introduced to reconstruct the unmeasured state of the system, and a high-gain updating law is introduced to overcome the nonlinearity and serious uncertainty in the system growth rate and reference signal. In the paper, motivated by the related stabilization result, an adaptive event-triggered output feedback controller is designed by integrating the compensation strategy and the time-varying event triggering mechanism. The designed event-triggered controller effectively guarantees all the signals of the closed-loop system are bounded and the tracking error prescribed arbitrarily small after a finite time. Finally, a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. ADAPTIVE EVENT-TRIGGERED OUTPUT-FEEDBACK PRACTICAL TRACKING
4. MAIN RESULTS
5. A SIMULATION EXAMPLE
6. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES
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