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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.3
- 수록면
- 171 - 176 (6page)
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In this paper, we consider a regulation problem of nonlinear systems under two triangular conditions where there possibly exist unbounded parameters in the systems. We propose a state feedback controller with dynamic gains in order to deal with unbounded parameters based on the condition of the time-varying rate of the growing parameter. The analysis of our control scheme is carried out by Lyapunov stability method. Our control method is verified by simulation results.
목차
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION AND PROBLEM FORMULATION
Ⅱ. MAIN RESULTS
Ⅲ. APPLICATION EXAMPLE
Ⅳ. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
H.-L. Choi and J.-T. Lim, “Global asymptotic stabilization of nonlinear systems with unknown growth rate by adaptive controller,” IEICE Trans. Fundamentals, vol. E87-A, no. 2, pp. 502-504, 2004.
H.-L. Choi and J.-T. Lim, “Improved controller design on robust approximate feedback linearization via LMI Approach,” IEICE Trans. Fundamentals, vol. E88-A, no. 7, pp. 2023-2025, 2005.
H.-L. Choi and J.-T. Lim, “Stabilisation of nonlinear systems with unknown growth rate by adaptive output feedback,” International Journal of Systems Science, vol. 41, no. 6, pp. 673- 678, 2010.
J. H. Dellinger, “The temperature coefficient of resistance of copper,” Journal of the Franklin Institute, vol. 170, no. 3, pp. 213-216, 1910.
S. S. Ge and C. Wang, “Adaptive control of uncertain Chua’s circuit,” IEEE Trans. on Circuits Syst. I, Fundamental Theory and Applications, vol. 47, no. 9, pp. 1397-1402, 2000.
H.-L. Choi and J.-T. Lim, “Improved controller design on robust approximate feedback linearization via LMI Approach,” IEICE Trans. Fundamentals, vol. E88-A, no. 7, pp. 2023-2025, 2005.
H.-L. Choi and J.-T. Lim, “Stabilisation of nonlinear systems with unknown growth rate by adaptive output feedback,” International Journal of Systems Science, vol. 41, no. 6, pp. 673- 678, 2010.
J. H. Dellinger, “The temperature coefficient of resistance of copper,” Journal of the Franklin Institute, vol. 170, no. 3, pp. 213-216, 1910.
S. S. Ge and C. Wang, “Adaptive control of uncertain Chua’s circuit,” IEEE Trans. on Circuits Syst. I, Fundamental Theory and Applications, vol. 47, no. 9, pp. 1397-1402, 2000.
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