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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.3
- 수록면
- 192 - 202 (11page)
- DOI
- 10.7782/JKSR.2022.25.3.192
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Since the magnetic levitation system is nonlinear, linearization of the system is required to use linear control method in nonlinear system, and the stability and control performance cannot be guaranteed. To solve this problem, a nonlinear control system should be designed. In this paper, backstepping control (BSC) is proposed for position control in maglev systems. For the design of BSC, three Lyapunov functions are defined, and a virtual reference is obtained based on the Lyapunov stability theorem. Based on the virtual velocity and current references, the control input is designed to guarantee the stability of the control system. The proposed control system is implemented using MATLAB/Simulink, and tracking and disturbance performance analyses are performed. As a result, using state feedback control the performance of the proposed control system is verified through comparison with conventional control system.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Maglev System
3. Conventional Control System
4. Proposed Control System
5. Simulations and Results
6. Conclusion
References
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
T. Ma, X. Hu, J. Wang, Y. Rao, J. Zheng, Z. Deng (2021) Effect of Air Pressure on Aerodynamic Characteristics of the HTS Maglev Running in a Tube, IEEE Transactions on Applied Superconductivity, 31(8), 0501004.
J.R. Powell, G.T. Danby (1996) Maglev vehicles raising transportation advances of the ground, IEEE Potentials, 15(4), pp. 7-12.
Y. Sun, J. Xu, G. Lin, W. Ji, L. Wang (2022) RBF Neural Network-Based Supervisor Control for Maglev Vehicles on an Elastic Track With Network Time Delay, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 18(1), pp. 509-519.
H.-W. Lee, K.-C. Kim, J. Lee (2006) Review of maglev train technologies, IEEE Transactions on Magnetics, 42(7), pp. 1917-1925.
L. Yan (2008) Development and application of the Maglev transportation system, IEEE Transactions on Applied Superconductivity, 18(2), pp. 92-99.
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