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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.8
- 수록면
- 569 - 579 (11page)
- DOI
- 10.3795/KSME-A.2020.44.8.569
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (4)
2020
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본 연구는 태양광 패널 위에서 자율 주행할 수 있는 로봇의 통합 시스템을 다룬다. 경사가 있는 패널 위에서 로봇이 미끄러지지 않고 주행할 수 있는 진공 흡착형 캐터필러 구조의 로봇의 구조와 원리를 다루며, 개발된 메커니즘과 제어 시스템을 통합하여 자율 주행 로봇을 개발한다. 자율 주행을 위해 초음파 센서와 IMU 센서를 이용하는데, 각각 태양광 패널 외부를 이탈하지 않도록 방지하거나, 패널 위에서 로봇의 주행 방향을 보정하는 방법을 다룬다. 또한, 일반인이 별도의 조작 없이 누구나 손쉽게 다룰 수 있는 주행 알고리즘을 다루고자 한다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 자율 주행 시스템 구현
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌(References)
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
Yang, E. S., Lee, S. J. and Kim, A. R., 2018, “Analysis of IEA World Energy Outlook 2018,” World Energy Market Insight, Korea Energy Economics Institute, Vol. 18, No. 43, pp. 3~18.
Han, J. M., Choi, S. K., Kim, S. W. and Jung, Y. G., 2018, “A Study on the Contamination of Photovoltaic Cells by Fine Dust in the Air,” Trans. of Korean Hydrogen and New Energy Society, Vol. 29, No. 3, pp. 292~298.
Ronnaronglit, N. and Maneerat, N., 2019, “A Cleaning Robot for Solar Panels,” Proc. of 5th International Conference on Engineering, Applied Sciences and Technology (ICEAST), IEEE, Luang Prabang, Laos.
Yoshida, Y. and Ma, S., 2011, “A Wall-Climbing Robot without Any Active Suction Mechanisms,” Proc. of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE, Karon Beach, Phuket, Thailand.
Yoshida, Y. and Ma, S., 2010, “Design of a Wall- Climbing Robot with Passive Suction Cups,” Proc. of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE, Tianjin, China.
Han, J. M., Choi, S. K., Kim, S. W. and Jung, Y. G., 2018, “A Study on the Contamination of Photovoltaic Cells by Fine Dust in the Air,” Trans. of Korean Hydrogen and New Energy Society, Vol. 29, No. 3, pp. 292~298.
Ronnaronglit, N. and Maneerat, N., 2019, “A Cleaning Robot for Solar Panels,” Proc. of 5th International Conference on Engineering, Applied Sciences and Technology (ICEAST), IEEE, Luang Prabang, Laos.
Yoshida, Y. and Ma, S., 2011, “A Wall-Climbing Robot without Any Active Suction Mechanisms,” Proc. of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE, Karon Beach, Phuket, Thailand.
Yoshida, Y. and Ma, S., 2010, “Design of a Wall- Climbing Robot with Passive Suction Cups,” Proc. of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE, Tianjin, China.
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