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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.11
- 수록면
- 841 - 846 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2023.23.0118
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This study presents a method for designing a platooning controller for multiple autonomous vehicles, including time delay. The platooning control system under consideration is represented as a linear state space equation with a time-delayed state variable. Subsequently, we derived stabilization conditions for the platooning control system to ensure string stability, in terms of linear matrix inequalities. When deriving stabilization conditions, we used two types of integral inequalities and compared their application. Finally, we verified and compared the performance of the designed platooning controller using simulation examples.
목차
Abstract
I. 서론
II. 제어 시스템 구조
III. LMI 기반 제어기 설계
IV. 시뮬레이션 예제
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
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Z. Wang, G. Wu, and M. J. Barth, “A review on cooperative adaptive cruise control (CACC) systems: Architectures, controls, and applications," Proceedings of the International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), pp. 2884-2891, 2018.
K. C. Dey, L. Yan, X. Wang, Y. Wang, H. Shen, M. Chowdhury, L. Yu, C. Qiu, and V. Soundararaj, “A review of communication, driver characteristics, and controls aspects of cooperative adaptive cruise control (CACC)," IEEE Transactions on Intelligent Transp
A. Vinel, N. Lyamin, and P. Isachenkov, “Modeling of V2V communications for C-ITS safety applications: A CPS perspective," IEEE Communications Letters, vol. 22, no. 8, pp. 1600-1603, 2018.
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