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차량 궤적을 활용한 연결된 자율주행차 군집 주행화 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
화물차 군집 주행을 위한 인지 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
주변 운전자와의 상호작용을 고려한 자율협력주행 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
편성 시간을 제한하는 군집 편성 정책 분석
한국정보통신학회논문지
2023 .02
5G특화망을 활용한 자율주행 플래투닝
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
NR-V2X 군집 주행시나리오 Platoon Leader와 Platoon Member 간 통신 신뢰도 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
군집주행 차선인지를 위한 슬라이딩 윈도우 보정
한국자동차공학회논문집
2021 .11
자율군집주행차량 유무에 따른 운전자 주행행태 분석
대한교통학회지
2022 .08
커넥티드 기반 자율주행차 환경에서 동적 군집그룹 제어 방안
전기전자학회논문지
2018 .12
고속도로 유입연결로 구간 화물차 군집운영전략 수립 방안 연구
대한교통학회지
2018 .04
[박사학위논문소개] Connected and Autonomous Vehicle로 구성된 차량군집기반 교통신호 알고리즘에 관한 연구
교통기술과정책
2020 .04
다수 자율 주행 차량의 선형 행렬 부등식 기반의 완화된 시간 지연 군집 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
군집 주행을 위한 최적화 기반 종방향 및 횡방향 모델 통합 경로 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .09
불확실한 동역학을 갖는 차량의 군집 주행을 위한 외란 관측기 기반의 강인 제어 기법
전기학회논문지
2021 .12
상용차 군집주행을 위한 차간거리 제어 전략
한국자동차공학회논문집
2023 .03
트럭 군집 주행의 차선 인지 정확도 향상 방법
정보과학회지
2019 .09
V2V통신 기반 군집대열의 자동차로 변경방법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
차량 군집 주행에 따른 교량 안전성 분석에 관한 연구
한국구조물진단유지관리공학회 논문집
2023 .04
화물차 군집주행 간격에 따른 운전자의 운전수행능력별 심리상태 및 주행안전성 비교 연구
한국ITS학회 논문지
2021 .12
자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제
자동차안전학회지
2021 .12
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