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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.12
- 수록면
- 1,969 - 1,975 (7page)
- DOI
- 10.5370/KIEE.2021.70.12.1969
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Vehicle platooning is a technology that drives a group of vehicles over very close distances between vehicles. By maintaining short inter-vehicle distances, platooning reduces fuel consumption and increases road capacity. However, the string stability, a characteristic that does not amplify the inter-vehicle distance errors toward the tail of the platoon, cannot be guaranteed for platoons with uncertain dynamics. In this paper, a disturbance observer based robust control approach is proposed to improve the string stability of the platoon when dynamics of its members are uncertain. Since an uncertain system behaves like a disturbance-free nominal system by the disturbance observer, this approach allows all vehicles in the platoon to operate like the same nominal model so that one can ensure the string stability by applying conventional cooperative adaptive cruse control techniques.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시뮬레이션
4. 결론
References
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
A. Alam / 2015 / Heavy-duty vehicle platooning for sustainable freight transportiontion: A cooperative method to enhance safety and efficiency / Control Systems Magazine 35(6):34~56
S. van de Hoef / 2018 / Coordination of heavy-duty vehicle platooning
L. Zhang / 2020 / Fuel economy in truck platooning: a literature overview and directions for future research / Journal of Advanced Transportation
R. Rajamani / 2006 / Vehicle Dynamics and Control / Springer
J. Ploeg / 2011 / Design and experimental evaluation of cooperative adaptive cruise control / Proc. of 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems :260~265
S. van de Hoef / 2018 / Coordination of heavy-duty vehicle platooning
L. Zhang / 2020 / Fuel economy in truck platooning: a literature overview and directions for future research / Journal of Advanced Transportation
R. Rajamani / 2006 / Vehicle Dynamics and Control / Springer
J. Ploeg / 2011 / Design and experimental evaluation of cooperative adaptive cruise control / Proc. of 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems :260~265
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