포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계

김형준 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향

이병주 ,  오용환 ,  윤현수 외 1명

로봇과 인간

2019 .01

얇은 물체 파지를 위한 그리퍼 센서 개발

전부름 ,  최명수 ,  이동혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

소형 폐가전 선별을 위한 부족 구동 세 손가락 그리퍼 설계

이강산 ,  이용재 ,  강효재 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2024 .09

Soft Robotics Gripper for Fragile Objects

Khulan Batsu ,  en ,  Dongwon Yun

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

비정형 물체의 부분 파지가 가능한 여러 개의 진공 채널을 가지는 석션 그리퍼

서용신 ,  이재영 ,  박찬훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발

김건 ,  성찬우 ,  김건호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발

이덕연 ,  최동운 ,  이동욱

한국지능시스템학회 논문지

2017 .06

그리핑 성능 향상을 위한 가변강성 소프트 로봇 핸드 개발

함기범 ,  전종균 ,  박용재

한국산학기술학회 논문지

2018 .12

다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계

서용신 ,  이재영 ,  박종우 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘

김다윗 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

유연 로봇 그리퍼의 파지동작 해석

최두순 ,  황면중

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술

안진홍 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

형태 적응형 구조를 활용한 소프트 그리퍼

신지성 ,  오남수 ,  로드리그 휴고

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

로봇그리퍼의 파지를 위한 유연 촉각센서 신호 분석

이주경 ,  이석 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

미학습 그리퍼의 깊이 예측을 위한 단일 네트워크

김강민 ,  백승혁 ,  김태원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

진공흡착 그리퍼의 성능향상을 위한 공압기구의 최적 조건

호지수 ,  권민혁 ,  권현준 외 1명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2022 .12

2지형 그리퍼의 실린더형 물체 파지를 위한 RGB-D 카메라 영상을 사용한 파지점 추정

김근환 ,  정병진 ,  김태근 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

내부 저장고를 이용해 여러 물체를 동시에 옮길 수 있는 그리퍼 개발

엄재민 ,  유성렬 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05