대규모 군집을 위한 3차원 경로계획 알고리즘

이다솔 ,  심현철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

무인 지상 차량의 채터링 완화를 위한 최적화 기반 경로 계획

김성연 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화

남승우 ,  유경민 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증

김성연 ,  신종호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

칼만필터를 이용한 군집로봇의 위치 및 위상 최적 추정 방법

윤현중 ,  Kas ,  a Eshaghi 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .06

A Survey of High-Level Programming Languages for Operating Swarm Robots

강우석 ,  정은진 ,  윤태준 외 2명

Journal of KIISE

2022 .11

자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획

김해준 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

안정적인 군집 드론쇼를 위한 군집 운용 시스템

김민규 ,  송시운 ,  이승환 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구

명현삼 ,  정준호 ,  김도완 외 4명

한국항공우주학회지

2021 .12

Intelligent Energy Scheduling with Considering Battery Storage System Using Particle Swarm Optimization

Luyao Zou ,  Choong Seon Hong

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

강화학습 기반 생산계획 및 스케줄링 최적화 기술 적용 사례

정홍진 ,  임빛나 ,  박정현 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

수송을 위한 다중 멀티로터의 최적 경로 생성 및 제어

손영동 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

임베디드 군집 시스템의 상호작용 기반 간접적 군집 구성 제어

변희정

대한임베디드공학회논문지

2019 .01

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

군집 탐사를 위한 평면 압축이 가능한 모바일 로봇의 설계 및 제작

김준서 ,  이성진 ,  이대영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

국방 군집 무인기 연구개발 현황

명현삼 ,  임흥식

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

대규모 군집을 위한 3 차원 경로계획 알고리즘에 대한 연구

이다솔 ,  심현철

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .12

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

복수의 로봇 시스템을 포괄하는 작업계획 알고리즘

윤인환 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12