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교차 4절 링크 메커니즘과 디지털 트윈 기반 토크 피드백을 이용한 웨어러블 혼합현실 보행장치의 설계 및 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
십자인대 모방 교차 4 절 링크 메커니즘을 이용한 혼합현실 무릎 헬스케어 유닛 설계 및 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Design and Analysis of Multi-phase Mixed Reality Knee Healthcare Unit Using Cross-four Bar Linkage Mechanism
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
4 절 링크 구조 기반의 손 재활 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
높은 토크 전달력을 이용한 4절 링크 로봇 팔 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
동역학 조건을 고려한 딥러닝 기반 4 절링크 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
4절 링크를 이용한 각도변환장치의 동역학 모델
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
블록 모델을 이용한 4 절 링크 기구의 동역학적 기구 합성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .02
4절링크 기반 전동부하식 운동기구 토크 특성
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .11
5 절링크형 하지 보행 재활로봇 고도화를 위한 생체역학적 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
4 절링크를 이용한 신개념 태핑머신 ATC 용 각도변환 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
안구수술로봇을 위한 확장된 끝단 링크를 가진 5절 링크의 작업공간 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
2개의 4절링크를 이용한 태핑머신 자동공구교환장치 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
4절 링크를 이용한 자동공구교환장치용 각도변환 장치 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
혼합현실에서 제스츄어 기반의 가상 객체 조작방법에 대한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2021 .02
블록모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
4절 링크 기반 연속 가변 변속이 가능한 로봇 핑거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
캠 프로파일을 적용한 6절 링크 기반 클램프 장치의 성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
평면 5절 링크기반 추종센서와 전후대칭 4륜 조향 모바일로봇의 설계 및 제안
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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