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디지털 트윈과 교차 4절 링크 메커니즘 기반 토크 피드백을 이용한 웨어러블 혼합현실 보행장치의 설계 및 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
십자인대 모방 교차 4 절 링크 메커니즘을 이용한 혼합현실 무릎 헬스케어 유닛 설계 및 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Design and Analysis of Multi-phase Mixed Reality Knee Healthcare Unit Using Cross-four Bar Linkage Mechanism
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
4 절 링크 구조 기반의 손 재활 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
높은 토크 전달력을 이용한 4절 링크 로봇 팔 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
동역학 조건을 고려한 딥러닝 기반 4 절링크 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
4절 링크를 이용한 각도변환장치의 동역학 모델
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
블록 모델을 이용한 4 절 링크 기구의 동역학적 기구 합성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .02
4절링크 기반 전동부하식 운동기구 토크 특성
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .11
혼합현실에서 제스츄어 기반의 가상 객체 조작방법에 대한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2021 .02
5 절링크형 하지 보행 재활로봇 고도화를 위한 생체역학적 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
4 절링크를 이용한 신개념 태핑머신 ATC 용 각도변환 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
안구수술로봇을 위한 확장된 끝단 링크를 가진 5절 링크의 작업공간 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
2개의 4절링크를 이용한 태핑머신 자동공구교환장치 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
혼합현실 기반의 하천 시설물 관리를 위한 디지털 트윈 구축
대한토목학회 학술대회
2021 .10
4절 링크를 이용한 자동공구교환장치용 각도변환 장치 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
웨어러블 혼합현실 연구 및 산업 동향: HMD와 인터랙션분야
정보과학회지
2015 .11
블록모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
4절 링크 기반 연속 가변 변속이 가능한 로봇 핑거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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