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높은 토크 전달력을 이용한 4절 링크 로봇 팔 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
블록 모델을 이용한 4 절 링크 기구의 동역학적 기구 합성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .02
Over-Center 링크 구조물의 구동 토크 최적화 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
임의의 크기를 갖는 블록 모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
디지털 트윈과 교차 4절 링크 메커니즘 기반 토크 피드백을 이용한 웨어러블 혼합현실 보행장치의 설계 및 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
교차 4절 링크 메커니즘과 디지털 트윈 기반 토크 피드백을 이용한 웨어러블 혼합현실 보행장치의 설계 및 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
동역학 조건을 고려한 딥러닝 기반 4 절링크 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
블록 모델을 이용한 운동기구의 동역학적 최적 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
블록모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
4절 링크를 이용한 각도변환장치의 동역학 모델
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
안구수술로봇을 위한 확장된 끝단 링크를 가진 5절 링크의 작업공간 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
4절 링크 기반 연속 가변 변속이 가능한 로봇 핑거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
날개 짓 4절 기구의 최적 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
토션 스프링을 이용한 4 절링크 기반 ATC 의 필요토크 값 최적설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
평면 5절 링크기반 추종센서와 전후대칭 4륜 조향 모바일로봇의 설계 및 제안
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
비선형 제어기법을 이용한 등속성 근력운동기구에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
다관절 장치의 힘-위치 추종을 위한 제어알고리즘 개발에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
종이접기 구조와 4 절 링크를 적용한 그리퍼 구동부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
4절링크와 스핀들 드라이브 유닛을 활용한 슬라이딩도어 메커니즘개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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