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높은 토크 전달력을 이용한 4절 링크 로봇 팔 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
4절 링크 기반 연속 가변 변속이 가능한 로봇 핑거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
블록 모델을 이용한 4 절 링크 기구의 동역학적 기구 합성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .02
평면 5절 링크기반 추종센서와 전후대칭 4륜 조향 모바일로봇의 설계 및 제안
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
5 절링크형 하지 보행 재활로봇 고도화를 위한 생체역학적 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
5 절 링크 상지재활 로봇의 조작성 향상을 위한 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
동역학 조건을 고려한 딥러닝 기반 4 절링크 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
차량 FEM (Front End Module) 조립 공정을 위한 6 절 링크를 이용한 로봇 그리퍼 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
4절 링크를 이용한 각도변환장치의 동역학 모델
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
블록모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
끝단에 탄성을 가진 6 절 링크 클램프의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
세 개의 구동기 기반의 5 절 링크를 이용한 3 자유도 미세 수술 매니퓰레이터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
불가사리 채집용 4 절 링크 매니퓰레이터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Design and Analysis of Multi-phase Mixed Reality Knee Healthcare Unit Using Cross-four Bar Linkage Mechanism
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
부싱-링크를 이용한 Flapping Mechanism 로봇의 평면 4 절 기구 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
폴딩 전동휠체어의 4-Bar 링크설계 및 전도해석 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
디지털 트윈과 교차 4절 링크 메커니즘 기반 토크 피드백을 이용한 웨어러블 혼합현실 보행장치의 설계 및 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
파워 테일게이트 래치에 적용되는 4절 링크의 메커니즘 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
이중 사절링크 구조를 가지는 휴머노이드 로봇의 발목 설계 및 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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