지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
모바일 로봇 폭 조절을 위한 전후 대칭 조향 장치의 설계 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
The Optimal Synthesis of the Planar Four-bar linkage
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
5 절링크형 하지 보행 재활로봇 고도화를 위한 생체역학적 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
높은 토크 전달력을 이용한 4절 링크 로봇 팔 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
안구수술로봇을 위한 확장된 끝단 링크를 가진 5절 링크의 작업공간 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
불가사리 채집용 4 절 링크 매니퓰레이터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
4절 링크 기반 연속 가변 변속이 가능한 로봇 핑거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
이중 사절링크 구조를 가지는 휴머노이드 로봇의 발목 설계 및 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
이중 사절링크 구조를 가지는 휴머노이드 로봇의 발목 설계 및 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
동역학 조건을 고려한 딥러닝 기반 4 절링크 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
4절 링크를 이용한 각도변환장치의 동역학 모델
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
부싱-링크를 이용한 Flapping Mechanism 로봇의 평면 4 절 기구 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
4 절 링크 구조 기반의 손 재활 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
블록모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
5 절 링크 상지재활 로봇의 조작성 향상을 위한 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
블록 모델을 이용한 4 절 링크 기구의 동역학적 기구 합성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .02
딥러닝 기술과 뎁스카메라를 이용한 사람 추종로봇의 추종 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .02
차량 FEM (Front End Module) 조립 공정을 위한 6 절 링크를 이용한 로봇 그리퍼 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
0