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끝단에 탄성을 가진 6 절 링크 클램프의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
신개념 전동 핑거 클램핑 유닛 : 6 절 링크를 이용한 파지 범위 최대화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
캠 메커니즘을 활용한 자동 심폐소생 압박 모션 발생 메커니즘 연구
기술과 교육
2024 .09
궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
각도 변화에 따른 하중 조건을 고려한 가압형 클램프 구조 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
블록 모델을 이용한 4 절 링크 기구의 동역학적 기구 합성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .02
4절 링크를 이용한 각도변환장치의 동역학 모델
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
기계적 클램프 연결부가 적용된 강관파일의 요구성능 및 구조적 성능 평가
한국강구조학회 논문집
2022 .08
블록모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
4 절 링크 구조 기반의 손 재활 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
디지털 트윈과 교차 4절 링크 메커니즘 기반 토크 피드백을 이용한 웨어러블 혼합현실 보행장치의 설계 및 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
2개의 4절링크를 이용한 태핑머신 자동공구교환장치 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
가압 형 클램프의 각도에 따른 구조 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
교차 4절 링크 메커니즘과 디지털 트윈 기반 토크 피드백을 이용한 웨어러블 혼합현실 보행장치의 설계 및 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
동역학 조건을 고려한 딥러닝 기반 4 절링크 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
레일 체결장치 텐션클램프의 거동
한국산학기술학회 논문지
2015 .12
높은 토크 전달력을 이용한 4절 링크 로봇 팔 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
텐션클램프의 체결에 따른 거동 및 초기응력상태 분석
한국강구조학회 학술대회 발표집
2018 .05
The Optimal Synthesis of the Planar Four-bar linkage
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
압축착화 연소방식에서 Cam-in-Cam 가변밸브 제어전략별 NOx저감 특성 해석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
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