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4 절링크를 이용한 신개념 태핑머신 ATC 용 각도변환 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
4절 링크를 이용한 자동공구교환장치용 각도변환 장치 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
4절 링크를 이용한 각도변환장치의 동역학 모델
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
블록모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
자동공구교환장치 교환암의 표면손상 분석을 위한 정렬오차영향 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
The Optimal Synthesis of the Planar Four-bar linkage
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
블록 모델을 이용한 4 절 링크 기구의 동역학적 기구 합성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .02
높은 토크 전달력을 이용한 4절 링크 로봇 팔 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
드럼타입 자동공구교환장치의 Tool changer 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
자동공구교환장치 암의 기구동역학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
M1-M4용 자동탭핑장치를 위한 제어시스템 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
머신 러닝 기법을 이용한 철근 영상 자동 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
동역학 조건을 고려한 딥러닝 기반 4 절링크 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
안구수술로봇을 위한 확장된 끝단 링크를 가진 5절 링크의 작업공간 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
디지털 트윈과 교차 4절 링크 메커니즘 기반 토크 피드백을 이용한 웨어러블 혼합현실 보행장치의 설계 및 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
4 절 링크 구조 기반의 손 재활 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
차량 FEM (Front End Module) 조립 공정을 위한 6 절 링크를 이용한 로봇 그리퍼 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
평면 5절 링크기반 추종센서와 전후대칭 4륜 조향 모바일로봇의 설계 및 제안
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
교차 4절 링크 메커니즘과 디지털 트윈 기반 토크 피드백을 이용한 웨어러블 혼합현실 보행장치의 설계 및 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
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