강화학습을 통한 선형 칼만 필터의 칼만 게인 매칭 방법론

이준영 ,  유진우

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

확장 칼만 필터 기반의 자세 추정 잡음 공분산 행렬 최적 튜닝법

김승기 ,  Wondosen ,  Yisak 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

차량 질량 추정을 위한 칼만필터의 공분산 자기 동조 알고리즘 개발

라한별 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정

김종명 ,  이현재 ,  윤형철

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

가변 노이즈 공분산을 이용한 확장 칼만 필터 기반 롤/피치 각 추정기

박범혁 ,  최기훈 ,  최승용 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정

이종협 ,  가한선 ,  최세범 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석

김태인 ,  정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적

박선배 ,  유도식

한국항행학회논문지

2016 .01

추적 성능 향상을 위한 적응형 칼만 필터 구현

송일영 ,  송진모 ,  정웅지 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

수신신호세기 측정을 통한 확장칼만필터 기반 3차원 위치추적 성능분석

서현덕 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상

장은석 ,  김은경 ,  조현학 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

리튬 이온 배터리의 상태 추정을 위한 확장 칼만 필터에 대한 연구

장지혜 ,  조남훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

공분산 갱신 기반 적응형 칼만 필터를 이용하는 DC 모터 고장 탐지 알고리즘 개발

라한별 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

포즈 추정을 위한 SE(3) 측정치 불변 확장 칼만필터

정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정

홍효성 ,  하창완 ,  원문철

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

이동 평균 필터와 적응 칼만 필터를 이용한 노이즈 제어 및 SOC추정 성능 향상 연구

김건우 ,  박진형 ,  이성준 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2019 .07

Multi-rate Kalman Filter based lane detection method

Young Seop Son ,  Wonhee Kim ,  Chung Choo Chung

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

확장 칼만 필터를 응용한 건물용 연료전지 시스템 수명 예측 모델 개발

김수진 ,  함성현 ,  김민진 외 1명

한국에너지학회 학술발표회

2024 .10

주행 상황 연동 노이즈 공분산을 이용한 칼만 필터 기반 횡속도 추정기

박범혁 ,  최기훈 ,  최승용 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

확장형 칼만 필터를 이용한 IPMSM 센서리스 제어

이서진 ,  김동옥 ,  손동균 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07