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조완기 (한국기술교육대학교) 유승진 (한국기계연구원) 유승한 (한국기술교육대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제31권 제12호
발행연도
2023.12
수록면
1,011 - 1,020 (10page)
DOI
10.7467/KSAE.2023.31.12.1011

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This paper describes a method of estimating the tire-road friction coefficient used in vehicle lateral stability control. The estimated tire-road friction coefficient is used to calculate a target yaw rate to maintain vehicle lateral stability control. The tire-road friction coefficient used for the target yaw rate should be estimated at a constant value, though there might be some errors, rather than accurately estimating the current road status. The estimation algorithm is developed by integrating two estimation methods: estimation based on the magnitude of the current lateral acceleration, and estimation applied with the Bayesian tracking method. To apply the Bayesian tracking method, the yaw rate calculated by the current lateral acceleration and the reference yaw rates for each tire-road friction coefficient are used. Simulation tests using Carmaker and Matlab/Simulink are then conducted to study the feasibility and performance of the proposed estimation algorithm under various road conditions.
#Tire-road friction coefficient(노면 마찰계수) #Vehicle lateral stability control(차량 횡 안정성 제어) #Target yawrate(목표 요레이트) #Lateral acceleration(횡 가속도) #Bayesian tracking(베이지안 트레킹)

목차

Abstract
1. 서론
2. 노면 마찰계수 추정기 설계
3. 시뮬레이션 기능 검증
4. 결론
References

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