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4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Self-Balancing Quadruped Robot on Rotating Platform
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
사족보행 로봇의 주행 시뮬레이션에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
4 족 보행 로봇의 능동 컴플라이언스 제어의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
연기환경에서의 4족로봇 인지 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
방사형 4족 보행 로봇의 역동역학기반의 모션 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
4 족 보행 로봇의 충격 흡수 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
강인한 다리 구조 설계에 따른 사족 보행 로봇 제어 안정성 연구
로봇학회 논문지
2023 .06
4족 보행 로봇의 머리모듈 현가장치의 진동저감제어
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .01
안정적인 보행을 위한 사족 보행 로봇의 순응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
자중에 의한 에너지 회생이 가능한 4 족 보행 로봇 시스템 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
4 족 보행 로봇의 흔들림 최소화를 위한 디딤율 조절
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
험지 이동을 위한 4 족 보행로봇용 유압 호스리스 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
필드로봇의 모바일 매니퓰레이션을 위한 사족 보행 로봇 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2019 .04
5축 로봇 팔을 이용한 안내견 로봇 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
정밀 정찰을 목적으로 하는 4족 보행 로봇을 위한 머리모듈 진동저감 메커니즘 설계 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
Comparison of Stability Margin Methods of a Quadruped Walking Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Motions Analysis for Stair Climbing by Two or Three Steps and cross over an obstacle for a Quadruped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
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