4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Self-Balancing Quadruped Robot on Rotating Platform

Fikih Muhamad ,  김정수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

사족보행 로봇의 주행 시뮬레이션에 관한 연구

장홍석

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

4 족 보행 로봇의 능동 컴플라이언스 제어의 성능 평가

김홍만 ,  김장섭 ,  신동원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

연기환경에서의 4족로봇 인지 연구

박민철 ,  이한울 ,  최영주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg

Jong ,  ib Ha ,  Jaegwang Lee 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

방사형 4족 보행 로봇의 역동역학기반의 모션 제어

김진우 ,  김정엽

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

4 족 보행 로봇의 충격 흡수 메커니즘

이승준 ,  이승훈 ,  정상훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

강인한 다리 구조 설계에 따른 사족 보행 로봇 제어 안정성 연구

강호선 ,  안재훈 ,  차현제 외 3명

로봇학회 논문지

2023 .06

4족 보행 로봇의 머리모듈 현가장치의 진동저감제어

서영식 ,  공경철

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .01

안정적인 보행을 위한 사족 보행 로봇의 순응 제어

서재홍 ,  전상욱 ,  김정영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

자중에 의한 에너지 회생이 가능한 4 족 보행 로봇 시스템 모델링

주수빈 ,  홍원선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

4 족 보행 로봇의 흔들림 최소화를 위한 디딤율 조절

김태현 ,  이중환 ,  장동준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

험지 이동을 위한 4 족 보행로봇용 유압 호스리스 구조 설계

김진현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

필드로봇의 모바일 매니퓰레이션을 위한 사족 보행 로봇 개발

서재홍 ,  박상신 ,  김진탁 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12

4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘

김창휘 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2019 .04

5축 로봇 팔을 이용한 안내견 로봇 시스템 개발

박재형 ,  이동영 ,  김지윤 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

정밀 정찰을 목적으로 하는 4족 보행 로봇을 위한 머리모듈 진동저감 메커니즘 설계 연구

서영식 ,  공경철

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .12

Comparison of Stability Margin Methods of a Quadruped Walking Robot

J. W. Choi ,  D. Hong

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Motions Analysis for Stair Climbing by Two or Three Steps and cross over an obstacle for a Quadruped Robot

F ,  ancisco Yumbla ,  Seungjun Woo 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10