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김기태 (한국산업기술대학교) 이하나 (한국산업기술대학교) 정광현 (한국산업기술대학교) 차동혁 (한국산업기술대학교) 정명진 (한국산업기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
538 - 539 (2page)

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2021

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김기태 ,  이하나 ,  정광현 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

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This paper proposes a 90-degree delta robot mechanism that uses four actuators and angle joints to extend the horizontal motion range and reduce motor load. Existing delta robots are subject to spatial constraints. So we have to solve the problem of motor ... 전체 초록 보기
#Mechanism #Delta robot #Angle joint #Motor load #Lateral mobility

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