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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.10
- 수록면
- 131 - 135 (5page)
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In this study, we propose the simulation study of autonomous vehicle with restricted sensor network for Autonomous Valet Parking System (AVPS). Various sensors are installed in autonomous driving vehicles. During the AVPS scene, short range objects were hard to detect by using the installed autonomous driving vehicle’s sensors. For driving and parking sensor network are required for different detection area. The restricted sensors for the AVPS is used as achieving position data of vehicle such as heading angle and position data. The parking algorithm is implemented in specific scene as vertical parking. The scenario and situation of this paper were demonstrated via CARLA simulation. The CARLA simulation was chosen by flexibility of vehicle and sensors. The flexibility makes our scenarios accurately. Simulation results were shown that vehicle parking operation is successful.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. UNTACT PLATFORM
3. AUTONOMOUS VALET PARKING SCENARIO
4. AUTONOMUS VALET PARKING SYSTEM ALGORITHM
5. SIMULATION RESULT
6. CONCLUSIONS AND FUTURE WORK
REFERENCES
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