돈사용 이동형 로봇플랫폼의 무인 자율 작업을 위한 경로 설계 알고리즘 연구

이명규 ,  지준구 ,  김원균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

소축척 변환을 위한 Douglas-Peucker 알고리듬 기반의 라인 단순화 속도 개선 방법에 관한 연구

김범석 ,  최병재

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

LiDAR 및 IMU 센서기반 돈사 관리 로봇 자율주행 시스템 개발

지준구 ,  이명규 ,  김원균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Douglas Peucker 알고리즘을 이용한 혼합정수 선형계획법 기반 최적전원계획 수립방안 연구

고웅 ,  이지현 ,  박종근 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

ROS 기반의 몬테카를로 알고리즘을 이용한 로봇 위치 추정

지준구 ,  이명규 ,  김원균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

자율주행 차량의 경로 계산 시간 단축을 위한 변형 Astar 알고리즘

전영원 ,  박대진

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

Optimized Coverage Path Planning for Efficient Autonomous Operation of a Barn Manure Handling Robot

지준구 ,  이명규 ,  김원균

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2024 .11

무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법

신종호 ,  김민극 ,  이근호

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

무인 이동체를 이용한 실내 공간 SLAM 구현

노기덕 ,  전종연 ,  최규재 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2020 .07

도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법

조영훈 ,  김아영

로봇학회 논문지

2021 .06

Douglas Peucker 근사화 알고리즘과 빈 분류 기반 벡터 맵 데이터 압축

박진혁 ,  장봉주 ,  권오준 외 3명

멀티미디어학회논문지

2015 .03

실내 자율주행에 적합한 SLAM과 전역경로생성 방법을 적용한 휠체어로봇 구현

백수진 ,  김아현 ,  김종욱

대한임베디드공학회논문지

2021 .12

A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions

SeungHwan Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템

김민성 ,  박재흥

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

기계학습을 이용한 돈사 급수량 예측방안 개발

이웅섭 ,  류종열 ,  반태원 외 2명

한국정보통신학회논문지

2017 .08

무인 농작업기 작업경로 생성 알고리즘 개발

신범수 ,  김기동

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법

신종호 ,  곽동준 ,  이정석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Obstacle Avoidance for Unmanned Air Vehicles Using Monocular-SLAM with Chain-Based Path Planning in GPS Denied Environments

Bha ,  adwaja Yathi ,  ajam 외 3명

항공우주시스템공학회지

2020 .04

A Study of Sequential Workspace Management Approach for Autonomous Mobile Robot in Path Planning Problem

Seung-yoon Choi ,  Md. Abu Layek ,  Le Pham Tuyen 외 6명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06