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Localization of Mobile Robot in Indoor Environment Using Adaptive Monte Carlo Localization on ROS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
ROS 기반의 자율주행 서빙로봇 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Robot Operating System (ROS) 이용 SLAM 기술의 정성적 시험
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
인공지능을 적용한 협업 이동로봇의 하드웨어 제작 및 ROS 구성
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
ROS 를 적용한 모듈형 로봇의 데이터 취득 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
ROS2기반의 이종의 다중로봇 시뮬레이터 구축을 위한 요구사항
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Depth 카메라 센서를 이용한 ROS 기반 로봇 이동 환경 탐지 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
자율주행 물류 이송 로봇
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .01
ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험
터널과 지하공간
2022 .06
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
조이스틱을 이용한 ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
ROS2 기반 로봇의 딥러닝 기반 사람 인식 및 위치 중앙 정렬 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
ROS 기반의 모바일 로봇 시스템 개발 및 실내 자율 주행 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2024 .07
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