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과수원 환경에서 항법해 기반 자율주행 기술의 성능 평가
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
농업용 차량의 핵심부품 구조설계 개선연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
자율주행 농기계 기술 동향
드라이브·컨트롤
2022 .03
대동 농기계 자율작업 기술 개발 현황
드라이브·컨트롤
2025 .03
경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
농기계 자율주행을 위한 ROS 기반의 항법시스템 구현 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
반 자율형 건설기계 개발에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2017 .09
농기계 플랫폼용 전기구동 모듈 개발 및 플랫폼 구동 실험
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
자율주행 농기계 개발을 위한 위치 정보 기반 경로 생성 알고리즘 구현
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
농기계 안전관리 현황에 대한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
농기계 안전관리 현황에 대한 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .04
Design of a Control Module for an Automatic Agricultural Planter
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2019 .06
건설기계 자율화 연구동향 소개
드라이브·컨트롤
2018 .09
도시 내 다차선에서의 U턴 주행을 위한 보조 지역 경로 생성 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
농업용 E-mobility를 위한 지도 및 경로 생성 모듈 구현
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
건설기계 자율화 교육 과정 소개
드라이브·컨트롤
2018 .09
농업용 다목적 궤도차량을 위한 자율 주행 기능 구현
전자공학회논문지
2022 .10
Contribution of Fluid Machinery to Achieving Carbon Neutrality - Research and Development of Cryogenic Fluid Machinery
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2024 .12
자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구
로봇학회 논문지
2020 .06
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