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저자정보
홍성찬 (광운대학교) 정형원 (광운대학교) 조현우 김승훈 (한국전자기술연구원) 문종술 (한국전자기술연구원)
저널정보
한국엔터테인먼트산업학회 한국엔터테인먼트산업학회논문지 한국엔터테인먼트산업학회논문지 제17권 제4호
발행연도
2023.6
수록면
195 - 204 (10page)
DOI
10.21184/jkeia.2023.6.17.4.195

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

열악 환경 비정형 작업 및 교육 훈련 콘텐츠를 위한 원격 비전 시스템 개발
홍성찬 ,  정형원 ,  조현우 외 2명 한국엔터테인먼트산업학회논문지 2023.06 학술저널
열악 환경 비정형 작업을 위한 원격 비전 시스템 개발
홍성찬 ,  정형원 ,  조현우 한국엔터테인먼트산업학회 학술대회 논문집 2023.06 학술대회자료

초록· 키워드

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2023년 현재 무인 차량, 드론, 무인 로봇 등을 원격으로 조작하여 노동 및 대면 서비스를 제공해주는 ‘텔레오퍼레이션’ 기술이 급부상하고 있다. 하지만 텔레오퍼레이션에 사용되는 원격 비전 시스템의 연구는 다양한 환경에서 범용적으로 사용할 수 있는 원격 비전 시스템의 연구는 부족한 실정이다. 또한 Lidar 센서와 같은 고가의 특정 HW를 사용하면 필연적으로 개발 비용, 개발 기간 등이 증가하여 상용화와 대중화에 어려움이 따르게 된다. 본 연구에서는 앞서 언급한 비용, 기간, 특정 HW 사용으로 발생하는 원격 비전 시스템의 문제점을 해결하기 위해 대중화된 HW(일반 카메라, Window PC, HMD 등) 장비와 Unity3D 엔진을 조합하여 다양한 열악 환경에서 비정형(非定型) 텔레오퍼레이션 작업을 위한 범용 원격 비전 시스템을 개발하였다. 원격으로 촬영된 이미지를 HMD상에 무선으로 전송하여 이를 출력하는 것 뿐만 아니라 AI 기술을 접목해 촬영된 이미지 정보에서 객체 인식 정보와 별도의 Lidar 센서 없이 포인트 클라우드를 구현하였다. 개발된 원격 비전 시스템은 무인 휴머노이드 로봇에 탑재되어 로봇 조종에 필요한 훈련을 진행할 수 있었다. 본 연구가 향후 텔레오퍼레이션의 대중화와 관련 연구 개발에 도움이 되길 희망한다.
#Teleoperation System #Remote Vision Systems #AI Vision System #Implementing Point Cloud #Head Mouted Display #Virtual Reality #Real Time Engine #Serious Game #HMD(Head Mounted Display) #Unity3D Engine #텔레오퍼레이션 기술 #원격 비전 시스템 #AI 기술 활용 #포인트 클라우드 구현

목차

ABSTRACT
I. 서론
II. 본론
III. 결론
References
요약

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