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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
홍성찬 (광운대학교) 정형원 (광운대학교) 조현우 (광운대학교)
저널정보
한국엔터테인먼트산업학회 한국엔터테인먼트산업학회 학술대회 논문집 한국엔터테인먼트산업학회 2023년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2023.6
수록면
39 - 44 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

열악 환경 비정형 작업 및 교육 훈련 콘텐츠를 위한 원격 비전 시스템 개발
홍성찬 ,  정형원 ,  조현우 외 2명 한국엔터테인먼트산업학회논문지 2023.06 학술저널
열악 환경 비정형 작업을 위한 원격 비전 시스템 개발
홍성찬 ,  정형원 ,  조현우 한국엔터테인먼트산업학회 학술대회 논문집 2023.06 학술대회자료

초록· 키워드

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2023년은 디지털 대전환 시대로 물리적, 지리적으로 떨어져 있는 사람에게 무인 차량, 드론, 무인 로봇 등을 원격으로 조작하여 노동 및 대면 서비스를 제공해주는‘텔레오퍼레이션’기술이 급부상하고 있다. 본 연구는 원격 조종자에게 작업 현장의 정보를 실시간으로 제공하는 원격 비전 시스템 개발 구현을 목표로 한다. 이를 위해 단안 렌즈 구조의 카메라 2대, 우분투 PC, 윈도우 PC, AI, Unity3D 엔진을 조합하여 비정형 작업을 위한 원격 비전 시스템을 개발하였다. 단순히 촬영된 이미지를 출력하는 것뿐만 아니라 AI 기술을 접목해 촬영된 이미지 정보에서 객체 인식 정보와 별도의 Lidar 센서 없이 AI 기술을 활용해 포인트 클라우드를 구현하였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌

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