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오픈소스 소프트웨어 PX4를 사용한 무인기의 항법 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
오픈소스 소프트웨어 PX4를 이용한 UAV 자율탐사 및 경로계획에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
Developement of SITL & HITL System based on PX4-Matlab for VTOL Test
Journal of KIISE
2024 .06
군집 정찰 시스템 개발을 위한 PX4-ROS2 시스템 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
무인비행체 오픈 소스인 PX4 Firmware 의 초기화 과정 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
암호화 및 무결성 검사를 기반으로 한 PX4 주요 데이터 보호 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
PX4 기반의 틸트로터 무인기 제어 소프트웨어 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
PX4 의 쿼터니온 자세 추정 프로그램에 대한 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
PX4 기반 실내 메카넘 휠 로버 시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
PX4-ROS2 기반 군집 로버 운영 시스템 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
오픈소스 소프트웨어 교육
정보과학회지
2017 .09
PX4-ROS2기반 드론 장애물 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
군집 드론을 위한 PX4-ROS2 통신 시스템 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
PX4 Autopilot에 대한 보안 취약점 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
“오픈 소스 소프트웨어” 특집을 내면서
정보과학회지
2017 .09
PX4 기반 무인비행체의 GPS 시간동기화 오차 최소화에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
PX4 Autopilot을 활용한 드론 악성 소프트웨어 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
PX4 Autopilot 기반 드론의 데이터 추출 및 분석 도구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
PX4와 MATLAB/Simulink 기반의 제어법칙 소프트웨어 프레임워크 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
ROS2-PX4 기반의 UGV 플랫폼: 융합 연구를 위한 모듈형 시스템 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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