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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.6
- 수록면
- 453 - 461 (9page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2024.52.6.453
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본 논문은 오픈소스 비행제어 SW인 PX4를 탑재한 Lift-Cruise형 탠덤 날개 수직이착륙 무인기의 비행제어 알고리즘 개발과 검증에 관한 연구 수행 내용을 기술하였다. PX4는 다양한 기체 형상에 맞는 유도/항법/제어 알고리즘을 제공한다. 하지만 제공되는 알고리즘은 기본적으로 추력대중량비가 높고 익면하중이 작은 소형 기체에 적합하도록 작성되어 있다. 반면 개발된 무인기는 비교적 빠른 순항속력과 큰 익면하중을 특징으로 하는 고정익-수직이착륙 하이브리드 무인기로서, 무거운 중량과 높은 관성모멘트로 인해 기체의 반응성이 상대적으로 늦다는 특성을 가진다. 이러한 점을 고려하여 본 연구에서는 PX4의 자세 제어 로직과 천이 비행에 관련된 알고리즘을 수정하였다. 수정된 제어 로직과 알고리즘은 MATLAB/Simulink로 구현한 운동 모델과 PX4의 SILT 기능을 연동한 시뮬레이션을 이용해 성능을 확인하였으며, 최종적으로 비행 시험을 통해 수정한 비행 제어 로직의 유효성을 검증하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 비행 시험
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
Lee, D. and Yee, K., “Conceptual Design of VTOL aircraft with Hybrid Electric Propulsion System for Urban Air Mobility,” Proceeding of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Spring Conference, April 2020, pp. 269-270.
Open Source Autopilot for Drones - PX4 Autopilot, https://px4.io/
Choi, S. W„ “Performance Analysis of Quad-Tilt Prop UAV,” Proceeding of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference, November 2016, pp. 593-594.
Ko, D. H., Jeong, J. S., Kang, W. K. and Hwang, I. S., “A Study of Dynamic Model and Control Logic for Lift-Cruise Unmanned Aerial Vehicle to Explore the Polar Environment,” Proceeding of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Spring Conference, April 2022, pp. 685-686.
Jeong, J. S., Joo, H. J. and Hwang, I. S„ “Study on the Aerodynamic Iterference between Cruise Propeller and Rear Lift Propeller of MTOW 50kg Lift-Cruise UAV,” Proceeding of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference, November 2023, pp. 1029-1031.
Open Source Autopilot for Drones - PX4 Autopilot, https://px4.io/
Choi, S. W„ “Performance Analysis of Quad-Tilt Prop UAV,” Proceeding of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference, November 2016, pp. 593-594.
Ko, D. H., Jeong, J. S., Kang, W. K. and Hwang, I. S., “A Study of Dynamic Model and Control Logic for Lift-Cruise Unmanned Aerial Vehicle to Explore the Polar Environment,” Proceeding of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Spring Conference, April 2022, pp. 685-686.
Jeong, J. S., Joo, H. J. and Hwang, I. S„ “Study on the Aerodynamic Iterference between Cruise Propeller and Rear Lift Propeller of MTOW 50kg Lift-Cruise UAV,” Proceeding of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference, November 2023, pp. 1029-1031.
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