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야지 주행 무인지상차량을 위한 3D 라이다 기반 지면 및 장애물 탐지에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
비평지용 무인차량을 위한 장애물 탐지
전기학회논문지
2016 .02
Open-source 소프트웨어 플랫폼을 활용한 3차원 맵핑
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
공간정보 기반의 무인비행체 시뮬레이터 지형 구축에 관한 연구
멀티미디어학회논문지
2019 .09
Special issue on autonomous unmanned aerial/ground vehicles and their applications
[ETRI] ETRI Journal
2023 .10
재난재해 현장의 지형인지를 위한 통합 센서 모듈 개발
드라이브·컨트롤
2020 .09
옥토맵 기반 적응형 복셀 매핑 기술에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Enhancing Obstacle Avoidance System using 3D Lidar Sensing for Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
선형 모델예측제어를 이용한 무인항공기 지형추종 제어기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Modified Algorithm of Predictive Ground Collision Avoidance System for the Low Level Terrain Flight
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
육-공 협력임무 수행을 위한 지상 무인이동 전기차 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
TERPROM 기반의 저고도 지형추적시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
3D-LiDAR를 이용한 지도기반 장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
고속전투기의 지형추적 및 지상충돌회피시스템 안전성 향상 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
복수무인기 운용을 위한 지상통제장비 기능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
고정익 무인항공기를 위한 예측형 지상충돌 회피 시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
장애물 극복을 위한 Unmanned Ground Vehicle 플랫폼구조 연구
한국기계기술학회지
2015 .01
3D Terrain 생성 및 비행 시뮬레이션 적용 기술에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
Movement Control System Design of Unmanned Aerial Vehicle for Obstacle Avoidance using Fuzzy Inference System
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
무인이동체를 위한 포인트 클라우드 기반 동적 장애물 탐지
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
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