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학술저널
저자정보
서명국 (Korea Construction Equipment Technology Institute) 윤복중 (Korea Construction Equipment Technology Institute) 신희영 (Korea Construction Equipment Technology Institute) 이경준 (Korea Construction Equipment Technology Institute)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.17 No.3
발행연도
2020.9
수록면
9 - 14 (6page)

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A special purpose machine with two manipulators and quadruped crawler system is being developed to work at disaster sites where it is intended to quickly respond in the initial stages after the event. In this study, a terrain recognition module is developed so that the above special purpose machine can quickly obtain ground information to help choose its path while recognizing objects in its way, this is intended to enhance the remote driver"s limited situational awareness. Terrain recognition modules were developed for two tasks (real-time path guidance, precision terrain measurements). The real-time path guidance analyzes terrain and obstacles while moving, while the precision terrain measurement feature provides more accurate terrain information by precisely measuring the ground in front of the vehicle while stationary. In this study, an air-cooled sensor protection module was developed so that the terrain recognition module can continue its vital tasks in the event of exposure to foreign substances, including scattered dust, mist and rainfall, as well as high temperatures.
#Special Purpose Machine(특수목적기계) #Terrain Recognition(지형 인지) #Cooling Module(냉각 모듈) #Disaster Site(재난 현장)

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 지형인지 센서 모듈
4. 정밀도 성능 시험
5. 공랭식 센서 보호 모듈
6. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
M. K. Seo / 2016 / Environment Recognition Technology in Disaster Site / Journal of Drive and Control 13(4):69~73 google schola 최승필 / 2010 / 지상라이다 자료를 이용한 지형특성 및 관측위치에 따른 사면지형분석 / 대한공간정보학회지 18(2):63~68 dbpia 김준 / 2017 / 3D LIDAR 반사율을 이용한 무인지상차량의 주행가능 후보 영역 분석 / 대한기계학회논문집 A 41(11):1047~1053 dbpia S. J. Lee / 2016 / A Dynamic Object Detection Method for Avoiding Moving Obstacles / Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference :733~734 google schola 이영일 / 2010 / 무인차량의 자율주행을 위한 지역경로계획 매니저 / 한국군사과학기술학회지 13(6):990~997 dbpia

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