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저자정보
Seongheon Lee (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Dongjin Lee (Hanseo University) Hyochoong Bang (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
197 - 200 (4page)

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Controlled Flight Into Terrain (CFIT) is reported as a major cause of today’s aircraft accidents. To mitigate these accidents, Predictive Ground Collision Avoidance System (PGCAS) has been used since the mid-70s. In PGCAS algorithm, however, relatively large safety margin for the terrain searching pattern could cause some drawbacks such as nuisance alarms or unnecessary pull-up commands during a tactical terrain-following or low level terrain flight to evade enemy’s air defense network. In this paper, a modified algorithm based on weighted terrain searching pattern is proposed to improve PGCAS more efficiently for the low level terrain flight. The weighted terrain searching pattern reflects the aircraft’s performance and the flight path to give more reasonable safety margin to the system. The terrain elevation data lying on the exterior of the terrain searching pattern are set to give lower terrain elevation than the data on the interior. The proposed algorithm is further analyzed through simulations to evaluate its performance.
#Controlled Flight Into Terrain #Predictive Ground Collision Avoidance System #Digital Terrain Elevation Data #Data Binning #Data Hulling

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PGCAS ALGORITHM
3. MODIFIED PGCAS ALGORITHM
4. SIMULATIONS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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