Real-Time 3D LiDAR-Based Obstacle Avoidance for UAV Using Sector-Filtering Algorithm

K ,  isma Asmo ,  o 외 5명

한국통신학회논문지

2025 .01

Movement Control System Design of Unmanned Aerial Vehicle for Obstacle Avoidance using Fuzzy Inference System

Silvi ,  ianti ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

건설분야에서의 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) 활용 연구 동향

박만우

건설관리 : 한국건설관리학회 학회지

2016 .01

A Study of Path-Finding Method of Small Unmanned Aerial Vehicles for Collision Avoidance

신새벽 ,  김진배 ,  김신덕 외 1명

한국위성정보통신학회논문지

2017 .03

Scaffold Inspection Using UAV Equipped with a LiDAR

Lian Yulin ,  Kim Yohan ,  Paik Sunwoong 외 2명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

라이다 및 영상 센서 융합을 통한 무인비행체의 정적 장애물 충돌방지 연구

김정훈 ,  김혜지 ,  우상균 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

무인항공 LiDAR 센서에 따른 데이터 특성 분석

박준규 ,  이근왕

한국산학기술학회 논문지

2020 .05

무인항공기의 게이트형 도심 장애물 통과를 위한 LiDAR Clustering 기반 위치 추정 및 경로 생성 연구

윤다연 ,  김형석 ,  강혁 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

Design of Convergence Unmanned Vehicle Avoidance Technology Using Depth Camera and LIDAR

Min-Joon Kim ,  Jong-Wook Jang

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

UAV LiDAR 활용을 위한 데이터 취득 조건별 점밀도 분석

박준규 ,  이근왕

한국산학기술학회 논문지

2021 .07

Indoor Path Planning for an Unmanned Aerial Vehicle via Curriculum Learning

Jongmin Pa ,  k ,  Sooyoung Jang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

UAV 기반 지류 매핑을 위한 3D LiDAR 포인트 클라우드의 깊이 정보를 사용한 의미론적 분할: 예비 결과

박정현 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Motion Planning by Reinforcement Learning for an Unmanned Aerial Vehicle in Virtual Open Space with Static Obstacles

Sanghyun Kim ,  Jongmin Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Obstacle Avoidance Method for UAVs using Polar Grid

Suda ,  shan Pant ,  Sangdon Lee

멀티미디어학회논문지

2020 .08

Obstacle avoidance for UAV using deep reinforcement learning

Oualid Doukhi ,  Deok Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

GNSS와 LiDAR를 이용한 USV 구현에 대한 연구

이창현 ,  박희재

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

농업분야 무인항공기(UAV) 활용 연구동향 분석

배성훈 ,  이정우 ,  강상규 외 1명

산업경영시스템학회지

2020 .01

Special issue on autonomous unmanned aerial/ground vehicles and their applications

Joongheon Kim ,  Yu-Cheol Lee ,  Jun Hwan Lee 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2023 .10

적외선 센서와 전방 영상 정보를 이용한 실내 자율주행 무인 비행체의 장애물 회피 방법

이혁진 ,  황성수

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .09

Development and Verification of the Power Management System for a UAV: A Sizing-Design Method for PAV Power System

Alaba Philip Opayemi ,  Sunghun Jung

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04