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모델 경로 적분 제어 기법을 활용한 지형 추종 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
모델 예측 경로 적분 기법 기반 항공기의 지형 추종을 위한 연산 유도 명령 생성 알고리즘
한국항공우주학회지
2023 .11
머리 움직임을 통한 드론 제어 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
지형 데이터베이스를 활용한 기울기 기반의 지형추종 경로 생성기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
고도 정보 기반의 지형 추종 궤적 생성 알고리즘
한국항공우주학회지
2023 .06
도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
무인항공기의 기후환경 시험표준절차 요구조건에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
무인항공기 신뢰성 및 안전성 확보를 위한 설계 프로세스 적용 사례 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
고정익 무인항공기의 지형 추종 정밀 고도제어 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
무인 항공기의 지형 모델 정밀 고도제어를 위한 가상 목표점 추종기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
육공분리합체형 배송용 무인항공기 개념 설계 및 비교 분석 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
지형 추종을 위한 지형 스캔 정보 생성 알고리즘 지형 가시성 판별에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
두 개의 회전익이 고장난 무인 항공기의 내결함성 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
무인항공기를 이용한 지표문화재의 3차원 모델링
대한공간정보학회 학술대회
2016 .10
무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
무인항공기를 위한 최소 스냅 궤적 기반 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
컨벡스 최적화를 이용한 무인이동체의 경로 추종 유도
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
자동 지형 추종 시스템 구현을 위한 레이다 모의 지형 스캔 정보 생성 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
고정익 무인항공기를 위한 예측형 지상충돌 회피 시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
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