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학술대회자료
저자정보
오지열 (한국과학기술원) 최세범 (한국과학기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2022.6
수록면
268 - 275 (8page)

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The motion of a vehicle is determined by the friction forces generated by the interaction of the tire and the road surface. Therefore, a quantitative model which describes the tire force characteristics properly is necessary for vehicle motion control. In previous studies, individual tire models which have tire longitudinal slip, tire side slip angle, and tire vertical load of each tire as its arguments have been used for vehicle motion control. However, those conventional models have a limitation that the dependency of tire vertical load on tire longitudinal slip ratio is ignored because they treat tire vertical load as an independent variable from tire slip variables. This study proposed a tire-vehicle interactive model by which the interaction between tires and the vehicle via load transfer is internally considered. Brush tire model was adopted to take combined-slip effect of tire into consideration in the integration of proposed tire model. In addition, direct yaw moment controller (DYC) with optimal torque distribution in vehicle-level was designed based on the proposed tire model. The verification and comparison of the controller were performed for double lane change (DLC) maneuver in Matlab/Simulink/CarSim simulation environment. Simulation results indicate that the controller based on the proposed model improves yaw rate tracking performance in comparison with the controller based on the conventional brush tire model.
#Direct yaw moment control(직접 요 모멘트 제어) #Torque distribution strategy(토크 분배 전략) #Tire-vehicle interactive model(타이어-차량 인터랙티브 모델) #Load transfer(하중 이동) #Combined-slip effect(복합슬립 효과)

목차

Abstract
1. 서론
2. 통합 타이어 모델 구성
3. 직접 요 모멘트 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

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