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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조창현 (조선대학교)
저널정보
조선대학교 공학기술연구원 공학기술논문지 공학기술논문지 제10권 제2호
발행연도
2017.6
수록면
165 - 171 (7page)

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This paper presents gravity compensators of a camera fixing mechanism. A parallelogram is used to maintain the pose of camera and a constant static torque is generated because of the offset of mass of camera module from a parallelogram. The traditional energy method is proven to be inadequate to the constant torque. Three designs are presented with the torque method (considering static torque balancing). A non-circular pulley design is fabricated among them, in that only one spring is applied. Experiments show that complete gravity compensation is achieved for all poses.
#Static balancing #gravity compensator #wire #pulley #spring

목차

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Portable Jimmy Jib google schola Kram, R. / 1997 / Effect of reduced gravity on the preferred walk-run transition speed / J. Exp. Biol 200:821~826 google schola Frey, M. / 2006 / A novel mechatronic body weight support system / IEEE Trans. on Neural Systems and Rehabilitation Eng 14(3):311~321 google schola Agrawal, A. / 2005 / Design of gravity balancing leg orthosis using non-zero free length springs / Mechanism and machine theory 40(6):693~709 google schola Smith, R. L. / 2013 / Design of a perfect balance system for active upper-extremity exoskeletons / Proc. ICORR :1~6 google schola

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