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저자정보
김세영 (한국기계연구원) 박철훈 (한국기계연구원) 박찬훈 (한국기계연구원) 허필원 (아이투에이시스템즈) 구광민 (아이투에이시스템즈)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제46권 제12호(통권 제447호)
발행연도
2022.12
수록면
1,107 - 1,113 (7page)
DOI
10.3795/KSME-A.2022.46.12.1107

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본 연구에서는 가스 스프링을 활용하여 전동 휠체어용 자세변환장치의 중력보상 메커니즘을 최적화하는 방법을 제안하였다. 자세변환장치는 하단부에 평행사변형 링크 구조를 포함하도록 설계하였기에 상단부에서 전달되는 리액션 토크를 구조적으로 흡수할 수 있으며, 이로 인해 상부와 하부 각각 작용/반작용에 의한 토크 커플링 없이 독립적인 회전이 가능하고, 각도불변 기준면이 확보되어 개별적인 중력보상이 가능하다. 중력토크를 보상하기 위해 카운터밸런스 토크를 발생시키기 위한 힘 자원으로 추가 부품없이 단독 활용 가능한 가스 스프링을 선정하였으며, 중력토크보상률을 최대화하는 가스 스프링의 설치 위치를 최적화 과정을 통해 계산하였다. 구속 조건 및 경계 조건은 상용 제품의 스펙과 설치 조건, 기구부 치수 등을 토대로 세팅되었으며, 전역 최적해를 얻기 위해 다양한 초기값이 사용되었다. 주어진 설계 조건을 고려할 때 합리적인 중력보상이 이루어졌으며, 가스 스프링을 활용하는 해당 최적화 과정은 평행사변형 링크 구조를 포함하는 다양한 시스템에 적용될 수 있다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 방법
3. 결과
4. 고찰
참고문헌(References)

참고문헌 (14)

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