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이용수
초록
Abstract
1. 서론
2. 방법
3. 결과
4. 고찰
참고문헌(References)
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휠체어용 리클라이너의 중력보상 메커니즘 최적화 설계 기법
대한기계학회 논문집 A권
2024 .01
자기력을 이용한 회전 관절 중력보상장치 개발
대한기계학회 논문집 A권
2023 .07
인공 신경망을 활용한 중력 보상장치의 보상토크 예측
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
수동식 중력보상에 기반한 6자유도 자세 유지 기구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
가스 스프링 및 중력보상 장치 기반의 근력보조 장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
수동형 중력보상 조인트 설계 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Study on Gravitational Torque Estimation and Compensation in Electrically Driven Satellite Antenna System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .10
이중 평행 4 절 링크 리프트의 주요 관절 안정성이 고려된 단일 스프링 케이블 기반 중력 보상 적용 위치 결정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
가변 중력보상 장치 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
엔드이펙터형 보행재활로봇의 토크 보상 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
자동변속기용 토크 컨버터 댐퍼 스프링 동적 거동 특성에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
Over-Center 링크 구조물의 구동 토크 최적화 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
중력 보상 기구 오차의 원인과 스프링 무게 중심 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
우레탄 스프링을 이용한 경량형 중력보상장치
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
고령자를 위한 하이브리드형 전동 휠체어의 설계 및 제어
대한기계학회 논문집 A권
2016 .12
스프링 조작기의 성능 개선을 위한 코일스프링의 최적 설계
대한기계학회 논문집 A권
2016 .03
가변 풀림 토크 기반 컴플라이언스 스프링 클러치의 설계 및 토크 추정
로봇학회 논문지
2016 .03
카메라 고정장치의 중력보상기 설계
공학기술논문지
2017 .06
In Line형 스프링 복합 검사 시스템의 스프링 상수측정 최적화 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
토션 스프링을 이용한 4 절링크 기반 ATC 의 필요토크 값 최적설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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